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基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。 相似文献
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对步行轮式气垫车围裙-地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙-地面阻力的精确数学模型,并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙-地面阻力的影响。 相似文献
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侯银鹰 《农业装备与车辆工程》2006,(12):6-8
绿色车辆是汽车技术不断发展的必然产物,绿色汽车是环境保护的迫切要求,是汽车工业可持续发展的需要。探讨了绿色车辆的内涵及其评价指标体系的研究,指出了今后的研究方向。 相似文献
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针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。 相似文献
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介绍了一种应用于汽车多路传输系统中所有关联数据库数据的简化算法.同时对此算法进行了具体的性能分析.汽车多路传输系统允许汽车电子系统内各个智能模块共享信息,实现了信息在各个电子模块中进行实时交换,从而能提高各个智能模块之间的信息交换速度. 相似文献
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